随着MEMS惯性器件技术的进步，成本较低、体积较小的MEMS器件精度越来越高，“微惯导”定位技术己经逐步推广到工业、消费等领域，并且以诸多的性能优势，广泛的在消防救援、武警反恐、应急救援等领域中得到了比较成熟的应用，从定义上来看微惯性导航系统（Micro-INS，Micro-Inertial-Navigation System）简称“微惯导”，是一种基于微机电系统（MEMS, Micro-Electro-Mechanical System）传感器技术的微型惯性导航系统。
微惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下、地下，惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
由西安精准测控PA-GS02是一款通用微机械惯导，内置4°/h（Allan方差）的MEMS陀螺，100µg（Allan方差）的MEMS加速度计，双天线GNSS，具备惯性/卫星/里程计/DVL组合导航、双天线定向、RTK、零速修正等功能。
西安精准测控是位于西安国家级高新科技园区的一家通过国家认证的高新技术企业。公在职员工46人，其中博士2人、研究生6人。一直致力于惯性产品及导航系统的研发与生产，同时为各类智能弹药、无人飞行器提供惯导、飞控一体化解决方案。拥有多项科研专利。曾获得2013年国家中小企业科技创新基金项目支持。
PA-GS02增强型微机惯组合导航产品可靠性高，环境适应性强。通过匹配不同的软件，产品可广泛应用于无人机、测绘、船用罗经、稳定平台、水下运载器等领域。
2 微惯组合导航（RTK) PA-GS02 产品特点
1) 战术级惯性器件：陀螺优于4°/h（Allan方差），加速度计优于100μg
2) 3模GNSS接收机：支持北斗、GPS、GLONASS；
3) 高可靠性：MTBF>20000h，寿命>15年；
4) 全温范围内（-40℃~60℃）保证精度：内置高性能温度标定和补偿算法；
5) 内置高性能惯性/卫星/里程计组合导航算法：有效克服遮挡、多路径的干扰，隧道、桥梁等导致GNSS失效后的定位精度可达1%D（D为里程，按照CEP统计，保证精度的时间是3min内）；
6) 支持2种不同条件的定向：动态下的单GNSS的定向，静态下的双GNSS定向；
7) 支持无人机应用：适用无人机的高振动环境，在GNSS失效时，产品自动进入垂直陀螺模式，航姿精度可长时间保持；
8) 支持测绘应用：支持测绘导航软件的后处理，后处理定位精度达到厘米级；
9) 支持船用罗经应用：支持船舶升沉的测量；
10) 支持稳定平台应用：全参数测量、测量带宽>200Hz（3dB）；
11) 接口丰富：4路RS232/RS422，2路CAN，1路USB，4路轮速里程计，5路同步输入（其中4路与轮速里程计复用，1路为GNSS的EVENT），3路同步输出（其中1路为GNSS的PPS）；
12) 支持各类外部辅助设备：里程计、DVL、GNSS、气压传感器、地磁传感器。
5\ 微惯组合导航（RTK) PA-GS02应用领域：
1) 无人机 2) 测绘 3) 船用罗经 4) 稳定平台 5) 水下运载器
6 选用指南： PA-GS02-XXX，XXX表示不同的产品类型，对应关系如下：
1) XXX=IMU：惯性测量单元； 2) XXX=VG：垂直陀螺；
3) XXX=AHRS：航姿参考系统；
4) XXX=GI：惯性/卫星/里程计/DVL组合导航系统；
5) XXX=DGI：惯性/卫星/里程计/DVL组合导航系统（卫星为双天线）。
精准测控所研发并生产陀螺、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等惯性产品。同时提供惯性导航系统及组合导航系统。小型化、低成本的组合导航系统广泛应用于无人机、车载动中通、智能驾驶、水面装配、无人水下航行器。公司为各类火箭弹、智能炮弹等提供姿态控制解决方案，并为无人驾驶系统提供导航、飞控一体化平台。公司技术及产品在国内处于领先位置，广泛应用于工业及军等行业。并广泛替代同类进口产品。
与此同时精准测控努力培养员工的军工思想，提高员工的军品意识，严格按照国军标（GJB）要求进行企业管理和产品研制,产品均符合国军标的相关要求，已在诸多军工型号中通过验收和使用。
公司拥有完整的研发团队，有较强的开发与研制的能力，公司所有产品均为自主研发设计,具备完善的生产条件，具备电子产品的完整生产能力。公司具备完善的产品测试与标定的条件。产品研发、生产、测试过程中的相关实验设备均一应俱全。
2012年通过ISO9001:2008质量管理体系认证
2014年通过GJB9001B-2009国军标质量管理体系认证
2017年取得国防三级保密资质
