近日，美国谷歌公司联合Built Robotics公司在旧金山发布了第一款产品——自动履带式装载机（ATL，Autonomous Track Loader）。

该公司刚刚成立不久，其目的就是要通过自动化提升建筑效率，增强施工现场的安全性。本次发布的新品是一台自动履带式装载机，它既可以用来挖掘，也能装运材料，最重要的是无需人类驾驶，工人只需要用一台平板电脑就能操作这台小型施工车辆。

ATL黄黑色相间的外观看起来有点像缩小版的“大黄蜂”，在它的顶部有类似旅行车顶部货箱一样的黑箱子，里面装有操控ATL的电子设备。人们只需提供一个坐标，设定挖掘形状和深度，它就能精确自动完成这些工作。

ATL的工作原理

其实，ATL的原理和自动驾驶类似，也是利用LiDAR（光学雷达）进行导航。不过，ATL的传感器是专门设计用于高振动、高冲击的环境中的，并且还能测量出机器人挖出土的数量。另外，机器人还装有避障系统，避免伤害到人类。

另外，相较于自动驾驶车，ATL的优势在于它的工作场所更固定。自动驾驶车辆将来必须上路，而实际路况是很复杂的，甚至是混乱的。但是建筑工地的空间是有限的、结构化的。如此一来，定位ATL就不是一件难事。Built Robotics公司使用了所谓增强型的GPS，并结合现场基站和卫星可以将自动挖掘机的位置精准到厘米。

具体来说，若要挖一个30x40英尺的地基，人类工人一般需要一到三天完成。Built Robotics表示他们的ATL能达到同样速度，并且永远不会受伤或感到疲劳。

公司负责人表示他们已在湾区进行了实验，目前正改进技术。CEO Ready-Campbell说：“我认为这项技术应该加快速度部署，甚至可以赶在自动驾驶之前。”

看视频中

一个按钮就完成了铲运动作

铲车司机这是要失业的节奏？