1995年10月26日，奉浦大桥建成通车。它是上海地区继松浦、南浦、杨浦大桥之后黄浦江上的第四座大桥，历时19个月建造完成。

奉浦大桥北起东川路，南至萧金路，位于闵行西渡渡口下游1.5公里处。1994年开工建设，这是上海市第一座采用国内集资形式筹措资金建设的黄浦江大桥。它的建成通车，对于加快奉贤、金山以及整个杭州湾北部地区的开发具有重要意义。

由于奉浦大桥位于黄浦江中游，属于强感潮河流，水流具有涨落分明的往复特性，桥址附近最大流速可达到1.6m/s，平均潮差1.15m。设计要求、水文条件以及施工过程中大量运输船队频繁穿行的现场情况给施工带来了许多的困难。

为了不影响黄浦江航运，施工人员决定采用半封航形式，利用打桩架高为80m的打桩船进行沉桩；同时，采用桩内水冲法吸泥工艺，解决桩内取土的问题。另外，施工人员还自行设计、安装大型钢套箱，采用水下封底混凝土止水等施工工艺，最终提前10天工期，高速、优质地完成了施工任务。

建成之后的奉浦大桥，全长2201.8米，主桥宽18.6米，跨径组合为545.30（85.15＋125＋125＋125＋85.15）米，设置双向快速4车道,设计车速为每小时100公里，大桥通航净空高18~28米，可以通行5000吨船舶。

与之前黄浦江上三座斜拉索桥不同，奉浦大桥是一座大跨度预应力混凝土连续梁桥。主桥采用单箱单室、大悬臂、薄壁箱型断面的三向预应力体系，全桥共布置纵向预应力钢束1342束。另外，还专门在黄埔江中布置了4个桥墩，均为高桩承台。桩基则采用直径900毫米钢管桩，桩长63米，单桩容许承力6000千牛。还在承台部分采用钢套箱围堰施工法进行施工，为每个桥墩各设置2只45000千牛盆式橡胶支座，以解决船舶对桥墩的碰撞和防护问题。