中国古代发明造纸技术，在历史上为开创纸包装提供了条件。
随着新包装材料的出现和包装技术的革新发展。包装机诞生了......
19世纪50年代左右，世界纸价大跌，开始用纸包装茶叶、食品和生活用品......
19世纪50年代初，美国F·李创造出了制纸袋机，之后出现了纸制品包装机械设备。
19世纪60年代初，德国建立世界上第一个包装机械厂。
20世纪初年研发生产出全自动成型填充封口机......
20世纪60年代以来，新材料逐渐代替传统的包装材料，尤其采用热封复合膜材料后，包装机械发生了巨大的变革。随着市场的兴起，商品包装需要更多更新的要求。从而促进包装机械进一步完善和发展。
现在互联网的飞速发展，智能包装机应运而生，节省了劳动成本，提高了包装效率。包装机械在各行各业都有自己个性化的定制要求。也促进众多物料类型的包装诞生。如供颗粒包装机，茶叶包装机，五金螺丝包装机，中药包装机和液体包装机......
