第二次世界大战期间，机床的进给系统主要采用液压伺服机构作为驱动元件组成液压伺服系统。20世纪60年代初，日本安川公司制成了小惯量电机代替液压伺服机构，发展为电伺服系统。从70年代初开始，英国、美国、日本、法国、联邦德国等国家，都先后研制和生产了宽调速直流伺服电动机，并广泛应用于机床。日本富士通公司于1973年引进了美国盖梯斯公司专利，并发展了自己的宽调速电动机。
中国从1975年开始也研制成多种规格的宽调速电动机，并开发了新一代的宽调速直流伺服系统。宽调速直流伺服电动机宽调速系统的重要设备是电动机，应选用高性能宽调速直流伺服电动机。这类电动机具有下列特点:转矩波动系数小，低速时可输出大转矩，电气时间常数小。(见伺服电动机)
