摩擦轮传动是利用两轮之间相互压紧所产生的摩擦力传递运动和动力的传动。下图《摩擦传动》所示为最简单的摩擦传动，它是由两个相互压紧的圆柱摩擦轮所组成。
在正常工作时，主动轮能依靠摩擦力的作用带动从动轮转动。为了保证两轮传动时轮面接触处不打滑（即只能作纯滚动），在两轮的接触处必须有足够大的摩擦力。通常在摩擦轮上装置弹簧或适当的施力装置，也可在另一个摩擦轮的工作表面上衬上一层石棉、皮革、橡胶等材料以增大摩擦力。
由物理学知，摩擦力等于摩擦系数与两轮接触的正压力之积。当两轮接触的正压力一定时，摩擦系数越大，所获得的摩擦力也越大，获得的传动效果越好。通常塑料与灰铸铁接触传动，或皮革与灰铸铁接触传动摩擦系数可达0.3~0.4；而橡胶与灰铸铁接触传动可达0.7~0.8。
