BLDCM三相绕组的电压平衡方程可表示为

定子绕组产生的电磁转矩方程与运动方程分别为：

式中：

u_a、u_b、u_c——为定子相绕组电压;

r——为定子每相电阻;

i_a、i_b、i_c——为定子相绕组电流;

e_a、e_b、e_c——为定子相绕组电动势;

L——为每相绕组的电感;

M——为每相绕组间的互感;

p——为微分算子;

T_e——为电磁转矩;

T_L——为负载转矩;

B——为阻尼系数;

J——为转动惯量;

ω——为电机机械角速度。

根据其数学模型分析可知，为了能够对电机运动速度进行控制，进而控制开关触头的运动过程，须在两相绕组的两端加上可变电压，采用脉宽调制(PWM)技术来获得可变电压。DS触头运动的驱动力由BLDCM提供，触头运动速度的调整是通过改变PWM 的占空比来实现的。不同的占空比下电机带动触头运动的行程是不同的，如图1所示，从左至右依次为占空比是90%、75%、65%、60%电机运动的行程曲线。从图1中可以得出，占空比越大，行程曲线的上升斜率越大，即电机转速越大;随着占空比的减小，行程曲线斜率变小，即电机转速变小。

通过实时改变PWM 的占空比可以实现对电机转速的控制，进而实现对开关触头运动过程的控制，使触头运动能够在特定的行程点达到特定的速度要求。