图1为《控制三缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机》提供的控制三缸顺序伸缩的液控系统的原理示意图；

图1-1为《控制三缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机》伸缩控制联结构示意图；

图1-2为《控制三缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机》平衡阀结构示意图；

图1-3为《控制三缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机》第一伸缩油缸和第一单向阀组结构示意图；

图1-4为《控制三缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机》第二伸缩油缸和第二单向阀组结构示意图；

图1-5为《控制三缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机》第三伸缩油缸结构示意图；

图2为《控制三缸顺序伸缩的液控系统、吊臂机构及起重机》提供的吊臂机构（六节臂）的结构示意图。

图中：1－伸缩控制联；11－第一单向阀；12－换向阀；13－A侧次级溢流阀；14－B侧次级溢流阀；P－换向阀的压力油口；T－换向阀的回油口；A－换向阀第一工作油口；B－换向阀第二工作油口；a－第一工作位、b－第二工作位、c－第三工作位；

2－平衡阀；21－第一溢流阀；22－第二单向阀；23－节流阀；C1－平衡阀的第一工作油口；C2－平衡阀的第二工作油口；C3－平衡阀的第三工作油口；C4－平衡阀的第四工作油口；

3－第一伸缩油缸；31－第一活塞杆；32－第一有杆腔；33－第一无杆腔；34－第一缸体；A1－第一伸缩油缸的第一工作油口；B1－第一伸缩油缸的第二工作油口；A2－第一伸缩油缸的第三工作油口；B2－第一伸缩油缸的第四工作油口；A3－第一伸缩油缸的第五工作油口；B3－第一伸缩油缸的第六工作油口；A4－第一伸缩油缸的第七工作油口；

4－第二伸缩油缸；41－第二活塞杆；42－第二有杆腔；43－第二无杆腔；44－第二缸体；A5－第二伸缩油缸的第一工作油口；B4－第二伸缩油缸的第二工作油口；A6－第二伸缩油缸的第三工作油口；B5－第二伸缩油缸的第四工作油口；A7－第二伸缩油缸的第五工作油口；B6－第二伸缩油缸的第六工作油口；A8－第二伸缩油缸的第七工作油口；

5－第三伸缩油缸；51－第三活塞杆；52－第三有杆腔；53－第三无杆腔；54－第三缸体；A9－第三伸缩油缸的第一工作油口；A10－第三伸缩油缸的第二工作油口；B7－第三伸缩油缸的第三工作油口；B8－第三伸缩油缸的第四工作油口；

6－第一单向阀组；61－第三单向阀；62－第一压力补偿阀；63－第二压力补偿阀；64－第四单向阀；D1－第一单向阀组的单向阀组第一工作油口；D2－第一单向阀组的单向阀组第二工作油口；D3－第一单向阀组的单向阀组第三工作油口；

7－第二单向阀组；71－第五单向阀；72－第三压力补偿阀；73－第六单向阀；74－第四压力补偿阀；D4－第二单向阀组的单向阀组第一工作油口；D5－第二单向阀组的单向阀组第二工作油口；D6－第二单向阀组的单向阀组第三工作油口；

8－回缩拉索；9－第一组伸出拉索；10－第二组伸出拉索；Ⅰ－固定臂；Ⅱ－第一节伸缩臂；Ⅲ－第二节伸缩臂；Ⅳ－第三节伸缩臂；Ⅴ－第四节伸缩臂；Ⅵ－第五节伸缩臂。