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心轴，用来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩，有些心轴转动，如铁路车辆的轴等，有些心轴则不转动，如支承滑轮的轴等。根据轴工作时是否转动，心轴又可分为转动心轴和固定心轴：
转动心轴：工作时轴承受弯矩，且轴转动；
固定心轴：工作时轴承受弯矩，且轴固定。
根据轴所起的作用与所承受的载荷，可分为心轴、转轴及传动轴：其中心轴：只承受弯矩而不传递扭矩；转轴既承受弯矩又传递扭矩；传动轴只传递扭矩而不承受弯矩，或弯矩很小。
