研究线性多参数系统描述、性质及分析与设 计方法理论的科学。现代控制理论的理论基础,其研 究对象为线性多输入、多输出系统。
线性多参数系统理论主要研究内容包括:
①线性 多参数系统数学描述理论,含系统输入-输出描述、 状态变量描述和多项式矩阵描述以及各种描述之间的 关系;
②线性多参数系统分析理论,包括系统的可控 性、可观测性及稳定性等;
③线性多参数控制系统设 计理论,包括状态反馈、状态估计及补偿器的理论和 设计方法;
④线性多参数系统实现理论等。近30年来,这一理论已日趋完善,但仍在不断发展,正在将 这一理论推广应用到分布系统; 并研究设计理论所用 算法的稳定性、良态及病态问题,以及系统的物理约 束与最优化和灵敏度等问题。