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两齿轮的啮合接触点所作的两齿廓的公法线与两齿轮旋转中心连线的交点称为节点。一对齿廓啮合过程中节点在齿轮上的轨迹称为节线。在标准齿轮中,节线是圆形也即是节圆。当齿轮啮合传动时传动比不恒定,其节点位置是变化的,该节点在两个齿轮上形成封闭的非圆曲线,此时节线为非圆曲线。