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相互滚过的两段节曲线弧长应处处相 等即:
式中:ρ1和ρ2分别为两轮节线的瞬时曲率半径;φ1和φ2为两轮的转角。
根据以上条件可知,每当小齿轮转动一周,大齿轮节线h1上与小齿轮节线h2之周长相对应的弧长的每一曲率半径应周期性地重复一次。因此,节线h2应当是由周期性重复的、全等的曲线线段所组成,也就是节线h2的长度必须是节线h1长度的整数倍。