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节线是非圆齿轮的重要参数，因此，节线的形状是非圆齿轮 分类的重要依据。非圆齿轮传动的类型较多，其中最常见的是图1的椭圆齿轮，其上齿的形状为图1所示。图2为其他形式的非圆齿轮传动，其中图2（a）表示一对节线为卵形线的非圆齿轮传动，图2（b）表示两节线分别为偏心圆与椭圆的非圆齿轮传动，图2（c）表示两节线分别为叶数不等的叶线非圆齿轮传动，图2（）表示两节线为对数螺旋线的非圆齿轮传动。
分类的重要依据。非圆齿轮传动的类型较多，其中最常见的是图1的椭圆齿轮，其上齿的形状为图1所示。图2为其他形式的非圆齿轮传动，其中图2（a）表示一对节线为卵形线的非圆齿轮传动，图2（b）表示两节线分别为偏心圆与椭圆的非圆齿轮传动，图2（c）表示两节线分别为叶数不等的叶线非圆齿轮传动，图2（）表示两节线为对数螺旋线的非圆齿轮传动。 
