前言第1章绪论11.1概述11.2齿轮制造技术现状与发展趋势41.2.1齿轮加工技术的发展51.2.2齿轮测量技术的发展91.3CNC齿轮加工机床的在机检测191.4齿轮精度制的发展201.4.1国际齿轮精度标准的发展211.4.2我国齿轮精度标准的现状231.4.3新旧齿轮精度标准的比较分析24第2章渐开线圆柱齿轮测量的理论基础272.1回转运动群与圆矢量函数272.1.1回转运动群272.1.2圆矢量函数312.2曲面的标架及其微分形式332.3渐开线螺旋面及其性质352.3.1渐开线螺旋面方程352.3.2渐开线螺旋面的性质382.4渐开线齿轮啮合原理412.4.1渐开线齿轮线啮合原理412.4.2渐开线斜齿轮点啮合原理44第3章大型齿轮单项偏差在机测量技术503.1大型齿轮在机测量的特点与难点503.2齿距累积总偏差在机测量技术523.2.1绝对测量法533.2.2相对测量法533.3齿廓总偏差在机测量技术563.3.1投影比较法563.3.2滚动比较法563.3.3坐标测量法573.3.4刃边齿条测头在机测量原理623.4螺旋线总偏差在机测量技术633.4.1展成法测量643.4.2坐标法测量64第4章大齿轮在机综合测量原理与技术674.1大齿轮在机综合测量原理的提出674.1.1单项偏差测量存在的问题674.1.2特征线偏差的分析与组合694.1.3用测量直母线偏差代替测量螺旋线偏差704.2大型齿轮在机综合测量的原理与方案704.2.1刃边齿条测头测量直母线偏差的原理704.2.2在机综合测量的方案744.3大型齿轮在机综合测量的数学模型774.3.1被测齿轮与刃边齿条的廓面方程774.3.2理想条件下的啮合过程804.3.3误差模型834.4关于上置式直母线偏差测量仪的讨论85第5章在机测量仪的关键技术研究及精度分析875.1刃边齿条测头的设计875.2线位移精密测量机械系统的确定885.2.1切向与轴向测量导轨885.2.2辅助基准面905.2.3测量坐标系的确定905.2.4线位移测量系统的精度分析925.3角位移精密测量机械系统的确定965.3.1拾取齿轮转角信号——摩擦圆盘角分度装置965.3.2摩擦圆盘角分度装置的精度分析975.3.3刃边齿条测头转角信号的拾取与精度分析1045.4被测齿轮安装偏心对测量结果的影响1055.5精度分析与验算107第6章大型齿轮在机测量仪与实验研究1096.1测量系统的组成1096.2测量系统电气控制原理1116.3测量仪系统软件设计1146.3.1软件的总体设计1146.3.2测量程序设计1156.4大型齿轮在机测量实验1196.4.1在机测量系统原始数据测量与标定1196.4.2大型齿轮齿廓总偏差测量实验1206.4.3大型齿轮螺旋线总偏差测量实验1246.4.4大型齿轮直母线偏差测量实验与误差综合分析127附录133参考文献135