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圆柱(cylinder)是由两个大小相等、相互平行的圆形(底面)以及连接两个底面的一个曲面(侧面)围成的几何体。如图1所示,两个圆形底面圆心分别为点 和点 , 所在直线叫做圆柱的轴;两个底面之间的距离叫做圆柱的高。
当圆柱的轴与圆柱的底面垂直时,称该圆柱为直圆柱(right cylinder);当圆柱的轴与圆柱底面不垂直时,称该圆柱为斜圆柱(oblique cylinder) 。