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如图右,M 点的圆柱坐标是(ρ,θ,z) 。
ρ是 M 点与 z-轴的垂直距离(相当于二维极坐标中的半径r),θ是线 OM 在 xy-面的投影线与正 x-轴之间的夹角,z与直角坐标的z等值,即M点距x-y平面的距离。
简单的说,有这个对应关系。x=ρ cosθ
y=ρ sinθ
z=z