《一种双环式变位机》提出一种双环式变位机。
《一种双环式变位机》包括U型支架、固定在U型支架上部、下部且轴线重合的两个支撑轴，U型支架形成的U型区域内设有分别安装在两个支撑轴上的内回转装置、外回转装置。所述内回转装置包括与两个支撑轴通过轴承配合的内回转圈、安装在内回转圈上且与两个支撑轴中处于下方的支撑轴配合的第一驱动装置、安装在两个支撑轴中处于下方的支撑轴上端的内升降平台，所述内升降平台沿着内回转圈上下滑动。
所述第一驱动装置包括安装在内回转圈上的第一驱动电机、安装在第一驱动电机上的第一主动齿轮、设置在两个支撑轴中处于下方的支撑轴上且与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮。
所述内升降平台包括安装在两个支撑轴中处于下方的支撑轴上端的托台、安装在托台上的升降缸一、安装在升降缸一上端的回转块、水平安装在回转块上的承载梁、对称安装在承载梁上的侧向伸缩台，所述承载梁上通过铰链铰接有与内回转圈滑动配合的内滑套。
所述侧向伸缩台包括安装在承载梁上的侧向伸缩驱动电机、与侧向伸缩驱动电机相连的丝杠、与丝杠相连且水平滑动安装在承载梁上的滑杆、安装在滑杆上的内载物台。所述外回转装置包括与两个支撑轴通过轴承配合的外回转圈、安装在外回转圈上且与两个支撑轴中处于下方的支撑轴配合的第二驱动装置、安装在U型支架底部的旋转升降平台，所述旋转升降平台沿着外回转圈上下滑动。
所述第二驱动装置包括安装在外回转圈上的第二驱动电机、安装在第二驱动电机上的第二主动齿轮、设置在两个支撑轴中处于下方的支撑轴上且与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮。
所述旋转升降平台包括固定在U型支架底部的环形导轨、与环形导轨滑动配合的滑块、固定在滑块上的回转板、对称安装在回转板上的两自由度调节装置，所述两自由度调节装置与外回转圈滑动配合；
所述两自由度调节装置包括铰接安装在回转板上的升降缸二、与外回转圈滑动配合的外滑套、与外滑套通过铰接方式连接的承托台、安装在承托台上的侧向调节缸、固定在侧向调节缸的活塞上且与承托台滑动配合的滑移托架，所述滑移托架上安装有外载物台，所述滑移托架与升降缸二的上端铰接。
《一种双环式变位机》具有结构设计合理、自动化程度高、控制精确高等优点，使得变位机具有了多自由度的运动调节，取代了传统的单自由度旋转式的变位机，且运动灵活，适用面较广。
