1.一种双环式变位机,其特征在于:包括U型支架(19)、固定在U型支架(19)上部、下部且轴线重合的两个支撑轴(1),U型支架(19)形成的U型区域内设有分别安装在两个支撑轴(1)上的内回转装置、外回转装置;所述内回转装置包括与两个支撑轴(1)通过轴承配合的内回转圈(17)、安装在内回转圈(17)上且与两个支撑轴(1)中处于下方的支撑轴(1)配合的第一驱动装置、安装在两个支撑轴(1)中处于下方的支撑轴(1)上端的内升降平台,所述内升降平台沿着内回转圈(17)上下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种双环式变位机,其特征在于:所述第一驱动装置包括安装在内回转圈(17)上的第一驱动电机(11)、安装在第一驱动电机(11)上的第一主动齿轮(10)、设置在两个支撑轴(1)中处于下方的支撑轴(1)上且与第一主动齿轮(10)啮合的第一从动齿轮(9)。
3.根据权利要求1所述的一种双环式变位机,其特征在于:所述内升降平台包括安装在两个支撑轴(1)中处于下方的支撑轴(1)上端的托台(8)、安装在托台(8)上的升降缸一(12)、安装在升降缸一(12)上端的回转块(13)、水平安装在回转块(13)上的承载梁(2)、对称安装在承载梁(2)上的侧向伸缩台,所述承载梁(2)上通过铰链(3)铰接有与内回转圈(17)滑动配合的内滑套(4)。
4.根据权利要求3所述的一种双环式变位机,其特征在于:所述侧向伸缩台包括安装在承载梁(2)上的侧向伸缩驱动电机(16)、与侧向伸缩驱动电机(16)相连的丝杠(15)、与丝杠(15)相连且水平滑动安装在承载梁(2)上的滑杆(5)、安装在滑杆(5)上的内载物台(6)。5.根据权利要求1所述的一种双环式变位机,其特征在于:所述外回转装置包括与两个支撑轴(1)通过轴承配合的外回转圈(20)、安装在外回转圈(20)上且与两个支撑轴(1)中处于下方的支撑轴(1)配合的第二驱动装置、安装在U型支架(19)底部的旋转升降平台,所述旋转升降平台沿着外回转圈(20)上下滑动。
6.根据权利要求5所述的一种双环式变位机,其特征在于:所述第二驱动装置包括安装在外回转圈(20)上的第二驱动电机(30)、安装在第二驱动电机(30)上的第二主动齿轮(29)、设置在两个支撑轴(1)中处于下方的支撑轴(1)上且与第二主动齿轮(29)啮合的第二从动齿轮(28)。
7.根据权利要求5所述的一种双环式变位机,其特征在于:所述旋转升降平台包括固定在U型支架(19)底部的环形导轨(31)、与环形导轨(31)滑动配合的滑块(32)、固定在滑块(32)上的回转板(27)、对称安装在回转板(27)上的两自由度调节装置,所述两自由度调节装置与外回转圈(20)滑动配合。
8.根据权利要求7所述的一种双环式变位机,其特征在于:所述两自由度调节装置包括铰接安装在回转板(27)上的升降缸二(25)、与外回转圈(20)滑动配合的外滑套(21)、与外滑套(21)通过铰接方式连接的承托台(22)、安装在承托台(22)上的侧向调节缸(7)、固定在侧向调节缸(7)的活塞上且与承托台(22)滑动配合的滑移托架(24),所述滑移托架(24)上安装有外载物台(23),所述滑移托架(24)与升降缸二(25)的上端铰接。