1.一种双环式变位机，其特征在于：包括U型支架（19）、固定在U型支架（19）上部、下部且轴线重合的两个支撑轴（1），U型支架（19）形成的U型区域内设有分别安装在两个支撑轴（1）上的内回转装置、外回转装置；所述内回转装置包括与两个支撑轴（1）通过轴承配合的内回转圈（17）、安装在内回转圈（17）上且与两个支撑轴（1）中处于下方的支撑轴（1）配合的第一驱动装置、安装在两个支撑轴（1）中处于下方的支撑轴（1）上端的内升降平台，所述内升降平台沿着内回转圈（17）上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种双环式变位机，其特征在于：所述第一驱动装置包括安装在内回转圈（17）上的第一驱动电机（11）、安装在第一驱动电机（11）上的第一主动齿轮（10）、设置在两个支撑轴（1）中处于下方的支撑轴（1）上且与第一主动齿轮（10）啮合的第一从动齿轮（9）。

3.根据权利要求1所述的一种双环式变位机，其特征在于：所述内升降平台包括安装在两个支撑轴（1）中处于下方的支撑轴（1）上端的托台（8）、安装在托台（8）上的升降缸一（12）、安装在升降缸一（12）上端的回转块（13）、水平安装在回转块（13）上的承载梁（2）、对称安装在承载梁（2）上的侧向伸缩台，所述承载梁（2）上通过铰链（3）铰接有与内回转圈（17）滑动配合的内滑套（4）。

4.根据权利要求3所述的一种双环式变位机，其特征在于：所述侧向伸缩台包括安装在承载梁（2）上的侧向伸缩驱动电机（16）、与侧向伸缩驱动电机（16）相连的丝杠（15）、与丝杠（15）相连且水平滑动安装在承载梁（2）上的滑杆（5）、安装在滑杆（5）上的内载物台（6）。5.根据权利要求1所述的一种双环式变位机，其特征在于：所述外回转装置包括与两个支撑轴（1）通过轴承配合的外回转圈（20）、安装在外回转圈（20）上且与两个支撑轴（1）中处于下方的支撑轴（1）配合的第二驱动装置、安装在U型支架（19）底部的旋转升降平台，所述旋转升降平台沿着外回转圈（20）上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种双环式变位机，其特征在于：所述第二驱动装置包括安装在外回转圈（20）上的第二驱动电机（30）、安装在第二驱动电机（30）上的第二主动齿轮（29）、设置在两个支撑轴（1）中处于下方的支撑轴（1）上且与第二主动齿轮（29）啮合的第二从动齿轮（28）。

7.根据权利要求5所述的一种双环式变位机，其特征在于：所述旋转升降平台包括固定在U型支架（19）底部的环形导轨（31）、与环形导轨（31）滑动配合的滑块（32）、固定在滑块（32）上的回转板（27）、对称安装在回转板（27）上的两自由度调节装置，所述两自由度调节装置与外回转圈（20）滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种双环式变位机，其特征在于：所述两自由度调节装置包括铰接安装在回转板（27）上的升降缸二（25）、与外回转圈（20）滑动配合的外滑套（21）、与外滑套（21）通过铰接方式连接的承托台（22）、安装在承托台（22）上的侧向调节缸（7）、固定在侧向调节缸（7）的活塞上且与承托台（22）滑动配合的滑移托架（24），所述滑移托架（24）上安装有外载物台（23），所述滑移托架（24）与升降缸二（25）的上端铰接。