流体传动的理论基础是由17世纪帕斯卡提出的帕斯卡定律为奠基石，之后获得了快速发展，特别是被20世纪第二次世界大战期间战争的激励，取得了很大进展，整体上经历了开关控制、伺服控制、比例控制3个阶段。比例控制技术是20世纪60年代末人们开发的一种可靠、价廉、控制精度和响应特性，均能满足工业控制系统实际需要的控制技术。当时，电液伺服技术己日趋完善，但电液伺服阀成本高、应用和维护条件苛刻，难以被工业界接受。希望有一种价廉、控制精度能满足需要的控制技术去替代，这种需求背景导致了比例技术的诞生和发展1967年瑞士某公司生产的KL，比例复合阀标志着比例控制技术在液压系统中应用的正式开始，主要是将比例型的电一机械转换器(比例电磁铁)应用于工业液压阀，到80年代，随着微电子技术和数学理论的发展，比例控制技术己达到比较完善的程度，主要表现在3个方面：首先是采用了压力、流量、位移、动压等反馈及电校正手段，提高了阀的稳态精度和动态响应品质，这些标志着比例控制设计原理己经完善；其次是比例技术与插装阀己经结合，诞生了比例插装技术；再是以比例控制泵为代表的比例容积元件的诞生。