比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度、位移、转速和转矩等的控制,其控制系统方框图如图1。
由于开环控制系统的精度比较低,只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合,但开环控制系统一般不存在所谓稳定性问题。而闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感,但反馈带来了系统的稳定性问题。只要系统稳定,闭环控制系统可以保持较高的精度。因此,目前普遍采用闭环控制系统。
电液比例控制技术作为连接现代微电子技术和大功率工程控制设备之间的桥梁,已经成为现代控制工程的基本技术构成之一,在近20年中得到了迅速发展。它与传统的电液伺服技术相比,具有可靠、节能和廉价等明显特点,已应用于相当广泛的领域,形成了颇具特色的技术分支。目前,已引起工程控制界的密切而广泛重视,在机电液一体化和工程设备实现计算机控制的技术革命过程中,电液比例控制技术将获得更新、更快的发展。