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主要起草单位:长沙矿山研究院有限责任公司、宣化苏普曼钻潜机械有限公司、浙江开山重工股份有限公司、天水风动机械股份有限公司、洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司、天水凿岩机械气动工具研究所、长沙矿冶研究院有限责任公司、北京科技大学。
主要起草人:翟守忠、贺建国、王建祖、徐雪锋、周志鸿、李富伟、王亚东、董全文、甘海仁、赵存权、李广。