机械零件和构件等物体内任一点（单元体）因外力作用引起的形状和尺寸的相对改变。与点的正应力和切应力相对应，胁变分为线胁变和角胁变。受力零件和构件上的每一点都可取一个微小的正六面体，称为单元体。单元体任一边的线长度的相对改变称为线胁变或正胁变；单元体任意两边所夹直角的改变称为角胁变或切胁变，以弧度来度量。线胁变和角胁变是度量零件内一点处变形程度的两个几何量。零件变形后，单元体体积的改变与原单元体体积之比，称为体积胁变。线胁变、角胁变和体积胁变都是无量纲的量。当单元体各个面上的切应力都等于零，而只有正应力作用时，称该单元体为主单元体，它的各个面称为主平面，各主平面交线的方向称为主方向。沿主方向的线胁变称为主胁变。当外力卸除后，物体内部产生的胁变能够全部恢复到原来状态的，称为弹性胁变；如只能部分地恢复到原来状态，其残留下来的那一部分称为塑性胁变。
