楼梯从形式上可分为直梯、旋梯、弧形梯等。
1、直梯，是由最简单的几何线条构成，给人以“挺”和“硬”的感觉，是最常见、最简单也最为古老的一种楼梯。相比其他类型的楼梯，在“一字形”直梯上行走最为方便、通畅，但其占地面积也最大。直梯加上平台可实现拐角。一般“L”形直梯中间有一个平台，“U"形直梯中间有两个平台。
2、旋梯，是占用空间最小的楼梯，它具有如同雕塑一般的效果，盘旋而上的蜿蜒趋势给人一种灵动的感觉。但旋梯不适合老人和小孩，也不便于向上搬运物品。
3、弧形梯，是由曲线来实现上、下楼的连接，款式美观，而且可以做得很宽的一种楼梯。它没有“L”形直梯和“U”形直梯中所包含的生硬的拐角，在弧形梯上行走很舒服，但其占用面积较大。弧形梯可依据空间变化出几千种形状，较适合时尚人士使用。
