人机交互系统中，操纵装置是指通过人的动作(直接或间接)来使机器启动、停车或改变运行状态的各种元件、器件、部件、机构以及它们的组合等环节。其基本功能是把操纵者的响应输出转换成机器设备的输入信息，进而控制机器设备的运行状态。操纵装置的设计，最基本的原则是使操作者能在一个作业班次内，准确、舒适、方便地持续操纵而不产生早期疲劳，为此，设计者必须充分考虑人体的体形、尺度、生理特点、运动特征和心理特征，以及人的体力和能力的限度，才能使所设计的操纵装置达到较高的舒适性。
操纵装置的类型很多，按人体操作部位的不同，将手臂动作与手掌动作归结到同一类，可分为手控操纵装置和脚控操纵装置两大类。
