重型吊杆系指起重量超过10 t的吊杆。采用单吊杆回转摆动的作业方式，作业时吊杆可变幅。如《重型吊杆装置图》所示为典型的重型吊杆装置图。
重型吊杆下部的支承端大多固定安装于甲板或平台上的带有转轴的基座上，其吊货索从吊杆端部的导索滑轮处引出后通过装于起重柱上方的导向滑车，再引导至绞车上，这样可减小吊杆的轴向压力。
重型吊杆头部装置有多种型式，其中嵌人滑轮，是常用的型式。采用的悬挂导索滑车和外侧导索滑车，这两种形式的缺点是会使吊杆受到偏心载荷。
某些船舶为了提高重型吊杆的利用率，设计成可将重型吊杆从一个舱口搬到另一个舱口使用，但是，这样搬费时又费力。为了解决这一问题，创造了多种型式的可供两舱使用的重型吊杆装置。
