刚架腿是斜置的，两腿和梁中部的轴线大致呈拱形，这样，腿和梁所受的弯矩比同跨度的门式刚架显著减小，而轴向压力有所增加。同上承式拱桥相比，这种桥不需要拱上结构，构件数目较少；当桥面较窄（如单线铁路桥）而跨度较大时，可将其斜腿在桥的横向放坡，以保证桥的横向稳定。著名的预应力混凝土斜腿钢桁架桥有：联邦德国霍雷姆铁路桥(1953年，腿铰跨度85.5米)，中国邯(郸)长(治)铁路浊漳河桥(1981年，脚铰跨度82.0米)，法国圣米歇尔公路桥（1957年，按墩的中心距计的分跨为1×60 5×65.2米）等。著名的钢斜腿钢桁架桥有：卢森堡阿尔泽特公路桥（1965年，脚铰跨度234.1米），南斯拉夫内雷特瓦铁路桥(1966年，100米)，法国马蒂格公路桥（1972年，210米），意大利斯法拉沙(Sfalasha)公路桥（1972年，376米），及中国安康汉江铁路桥（1982年，176米）等。
