千斤索是吊杆装置的重要组成结构。具体如下：
吊杆装置由吊货杆、绳索和索具等组成。如图1所示，在吊货杆头部装有吊杆环眼箍，环眼箍上设有千斤索眼板、起货滑车眼板及保险稳索眼板等，以固定相应绳索或滑车，承受相应拉力；吊货杆根部由鹅颈头与固定在桅或起重柱上的吊杆承座相连接，鹅颈头设有水平和垂直转动轴。吊杆可绕其水平或垂直转动。吊杆装置中所使用的绳索主要有千斤索、吊货索、稳索等。千斤索可以通过千斤索绞车控制吊杆的俯仰，对于双千斤索吊杆装置，还可控制吊杆回转。吊货索承受载荷的重力和惯性力，并通过吊货索绞车控制货物的起升或降落。稳索的布置和作用随吊杆的作业方式不同而不同，单杆操作时，稳索（又叫牵索）控制吊杆的回转，固定双杆操作时，稳索用于调整和固定吊杆的空间位置。
起货机械由起货机和操纵机构组成，它是起重设备的动力源。
轻型吊杆分为轻型单吊杆和轻型双吊杆，轻型单吊杆又分为单千斤索单吊杆和双千斤索单吊杆。
不同类型操作方式不同，装卸货受力也有区别。
为了满足装运重、大件货物的需要，有些杂货船除配备了轻型吊杆外，还在中间舱口或重点舱口配备了重型吊杆。常用的重吊有普通重吊、哈列恩型重吊和V形重吊等。
普通重吊
普通重吊又称嵌入滑轮重型吊杆，其结构如图2所示。普通重吊为单千斤索吊杆装置，其操作也与轻型单吊杆相似。由于重型吊杆的起重量大，其结构与轻型吊杆有所不同，主要表现在吊杆的根部、头部和索具等方面。
重型吊杆根部的承座通常不设在大桅或起重机的下部，而是直接安装在甲板或专用平台上，承座所在的甲板或平台下设有支撑等加强结构，以承受巨大的吊杆轴向压力。
普通型重吊的吊杆头部设有一个嵌入滑轮，吊货索的力端从吊货索滑车组的下部引出，经过嵌入滑轮和设在桅肩上的吊货索导向滑车引向起货机，这样通过嵌入滑车改变了吊货索的走向，从而减少了吊杆的轴向压力和千斤索的张力。
重型吊杆的千斤索和吊货索均采用多饼滑车组，以减少起货机的负荷。千斤索的动端从吊杆头部的千斤索滑车引出，穿过桅肩上的千斤索导向滑车引向千斤索绞车。
设置在吊杆头部左右的两根稳索（牵索）则通过设在甲板上的导向滑车，由相邻货舱口上的起货机来操纵，吊杆的摆动由收绞一边的牵索和松放另一边的牵索来完成。
哈列恩型重吊
哈列恩（Hallen）型重吊与双千斤索轻型吊杆的结构大致相同。其主要特点是在桅肩上设有两个水平臂杆，千斤索滑车组的定滑车系在臂杆上，千斤索的力端经过导向滑车引向千斤索绞车。吊货索采用滑车组，其力端经吊杆头部的嵌入滑轮和桅肩上的导向滑车引向起货机。
V形重吊
V形重吊又称斯特尔根重吊（Stuelcken Heavy Boom），V形重吊的结构如图3所示，主要由两根或呈V形布置的起重柱、一根重型吊杆、两台起货机绞车、两台千斤索绞车、左右两套千斤索索具和适用于其相邻两舱的吊货索具等组成。不仅改善了普通型重吊的操作使用性能，而且起重能力也大大提高，最大的可达500t以上。
