《焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置》提供一种焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置,所述开孔横筋定位装置设置在纵筋2下部的机架1上,其结构包括:间隔设置的多个输送机构300、转送机构400、具有横筋推板33的移送机构500、能上下移动的下焊接电极51和上焊接电极52;所述转送机构400位于输送机构300和下焊接电极51之间的机架1上。
所述输送机构300输送的第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c经转送机构400转送到设置在机架1上的滑槽61b中,又被位于滑槽61b中的横筋推板33将第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c分别推送到开孔钢筋网片200中开孔的位置;转送机构400再将位于滑槽61b中开孔位置的第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c全部转送到下焊接电极51上与纵筋2焊接形成开孔钢筋网片200。
所述转送机构400包括:在与开孔横筋输送方向J垂直的机架1上铰接有相互平行的第一翻料轴11a和位于第一翻料轴11a后侧的第二翻料轴11b,第一翻料轴11a和第二翻料轴11b分别连接第一旋转翻料气缸10a和第二旋转翻料气缸10b,在第一翻料轴11a上和第二翻料轴11b上分别安装结构相同且间隔设置的多个第一翻料钩12a和第二翻料钩12b;在第一旋转翻料气缸10a驱动下,第一翻料轴11a上的第一翻料钩12a将陆续从输送机构300接到的第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c分别托起旋转转送到滑槽61b中,该滑槽61b位于第一翻料轴11a和第二翻料轴11b之间的机架1上;所述横筋推板33位于滑槽61b中,设置在移送机构500上的往复移送驱动机构带动横筋推板33沿滑槽61b分别推动第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c移送到开孔钢筋网片200中的第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c位置;再在第二旋转翻料气缸10b驱动下,再由第二翻料轴11b上的第二翻料钩12b将位于滑槽61b中的第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c全部托起旋转转送到下焊接电极51上,下气缸(图未示)推动下焊接电极51向上移动使第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c与纵筋2接触,上气缸(图未示)推动上焊接电极52向下移接触纵筋2进行焊接。
所述输送机构300包括:输送电机24,连接输送电机24的链轮轴22铰接在与开孔横筋输送方向J垂直的机架1上,在链轮轴22上间隔安装多个主动链轮23;从动链轮20铰接在与开孔横筋输送方向J平行的机架1上;链条25套装在主动链轮23和从动链轮20上,在链条25外侧面上间隔固定多个V型托板21,多个V型托板21支撑第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c。
在所述第一翻料轴11a和第二翻料轴11b上套装有镜像对称的多对翻料支撑架61,所述翻料支撑架61均固定在机架1上;在每一对翻料支撑架61之间的第一翻料轴11a上和第二翻料轴11b上分别安装第一翻料钩12a和第二翻料钩12b;在每一对翻料支撑架61上分别设置有凹槽61d,凹槽61d位于第一翻料轴11a和第二翻料轴11b之间,在凹槽61d上分别固定位于其两外侧的滑槽61b端部;连接凹槽61d两侧的每一对翻料支撑架61的顶面分别为第一弧形面61a和第二弧形面61c,该第一弧形面61a和第二弧形面61c的形状利于第一翻料钩12a和第二翻料钩12b旋转托起的第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c掉落到第一弧形面61a和第二弧形面61c后能分别顺利落入滑槽61b内和落入下焊接电极51上。
所述第一翻料钩12a的初始状态是:第一翻料钩12a的弯钩端位于被输送机构300移动输送的第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c从水平移动转向转弯处的下部,便于第一翻料钩12a托起单根第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c分别转送到滑槽61b中;所述第二翻料钩12b的初始状态是:第二翻料钩12b的弯钩端位于滑槽61b的下部,便于第二翻料钩12b托起全部的第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c同时转送到下焊接电极51上。
所述横筋推板33为圆柱体,横筋推板33的端面推动第一开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c在滑槽61b内移送;在横筋推板33的外缘上固定连接板32的一端,连接板32另一端连接移送机构500上的往复移送驱动机构。
所述移送机构500设置在与开孔横筋输送方向J垂直的机架1上;移送机构500上的往复移送驱动机构包括:设置在机架1上的同步带电机30,同步带电机30输出轴连接主动带轮31,同步带34套装在主动带轮31和从动带轮35上,从动带轮35铰接在机架1上。
下面对《焊网机上焊接开孔钢筋网片的开孔横筋定位装置》的工作过程作如下说明:
如图6所示,在开孔钢筋网片200中设置有第一开孔200a和第二开孔200b,第一开孔200a和第二开孔200b是由多个排开孔横筋B-B上的开孔横筋3a、第二开孔横筋3b和第三开孔横筋3c组成。
(一)、下面对图6所示的开孔钢筋网片200中的开孔横筋定位步骤作如下说明:
1)、按照开孔钢筋网片200中第一排开孔横筋B-B所示从左向右排列的位置进行输送:如图1所示,选择临近横筋推板33的输送机构300依次放置第三开孔横筋3c、第二开孔横筋3b和第一开孔横筋3a,所述三个开孔横筋间隔设置在输送机构300上;
2)、启动输送机构300,沿开孔横筋输送方向J输送第三开孔横筋3c;
3)、启动转送机构400中第一旋转翻料气缸10a工作,驱动第一翻料轴11a和第一翻料钩12a旋转;当第一翻料钩12a接住并托起从输送机构300输送过来的第三开孔横筋3c后随第一翻料轴11a翻转,第三开孔横筋3c从第一翻料钩12a翻转后下落到第一弧形面61a后,顺利落入滑槽61b中;
4)、启动移送机构500中同步带电机30工作,驱动同步带34带动固定连接板32和横筋推板33移动推动滑槽61b中的第三开孔横筋3c沿滑槽61b向左移动到开孔钢筋网片200第一排开孔横筋B-B最左的位置后,同步带电机30停止返回,横筋推板33返回初始位置;
5)、输送、转送第二开孔横筋3b动作同步骤3),下面做简单说明:此时输送机构300连续输送第二开孔横筋3b,第一翻料钩12a接住第二开孔横筋3b后将其转送到滑槽61b中;
6)、移送第二开孔横筋3b动作同步骤4),下面做简单说明:启动移送机构500,横筋推板33移动推动滑槽61b中的第二开孔横筋3b到开孔钢筋网片200第一排开孔横筋B-B中间位置后,同步带电机30停止返回,横筋推板33返回初始位置;
7)、输送、转送第一开孔横筋3a动作同步骤3),下面做简单说明:由于输送第一开孔横筋3a位置正好位于开孔钢筋网片200第一排开孔横筋B-B最右位置,不需要移送;
8)、启动转送机构400中第二旋转翻料气缸10b工作,驱动第二翻料轴11b和第二翻料钩12b旋转,多个第二翻料钩12b同时将滑槽61b的第三开孔横筋3c、第二开孔横筋3b和第一开孔横筋3a托起翻转,第三开孔横筋3c、第二开孔横筋3b和第一开孔横筋3a从第二翻料钩12b翻转后下落到第二弧形面61c,顺利落入位于带有V型槽的下焊接电极51中;
9)、下焊接电极51被下气缸(图未示)托举使第三开孔横筋3c、第二开孔横筋3b和第一开孔横筋3a分别接触纵筋2,上焊接电极52被上气缸(图未示)向下推动压至焊点进行焊接;
其它开孔横筋的焊接过程同上,在此省略说明。
(二)、下面对图6所示的长度不变的横筋3的定位步骤作如下说明:
如图6所示,开孔钢筋网片200中长度不变的横筋3定位步骤如下:
横筋3被并列设置的多个输送机构300输送,当转送机构400中的第一翻料钩12a接到横筋3后,启动第一翻料轴11a和第一翻料钩12a旋转托起,横筋3落到滑槽61b中;再启动第二翻料轴11b和第二翻料钩12b旋转托起,横筋3落到下焊接电极51上;下焊接电极51被下气缸(图未示)托举使横筋3分别接触纵筋2,上焊接电极52被上气缸(图未示)向下推动压至焊点进行焊接。长度不变的横筋3的定位不需要移送机构500工作。