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截至2010年8月,已有的挖掘机在更换各种机具时,通常采用快换接头或直接用销轴来连接,但它仅仅局限于快换的功能,并不能改变挖掘机机具本身单一的作业方向。因此在受到工作范围限制时,或需要进行较复杂形状的作业时,需要不断调整整机的工作位姿进行作业,且可能达不到使用效果,从而限制了挖掘机更多功能的发挥,使劳动生产率降低,作业成本增加。