从图1、图2可知，《多功能万向快接器》它包括上连接架4、摆动装置、回转减速装置、快接装置、液压控制阀组及与液压控制阀组相连的电控系统；回转减速装置的上面分别与上连接架4、液压控制阀组相连；回转减速装置的下面连接有快接装置、侧面连接有摆动装置。从图2、图3和图5可知，回转减速装置主要由箱体1，固定在箱体1外部的液压马达25，箱体1内的蜗杆27、蜗轮17、滑动支撑15、铜滑动面16组成；蜗杆27与蜗轮17相啮合，蜗杆27通过其两端的滑动轴承26、28与箱体1相配合，其一端与液压马达25连接；蜗杆17与其上面的滑动支撑15通过螺栓19固定成一体；铜滑动面16设置在滑动支撑15的台阶下平面与箱体1之间，其上开有润滑油槽。从图2、图3和图5可知，上连接架4是由前后两个端板、左右两个侧板组成的框架；其左右两侧板下方的连接轴与箱体1上部左右两端的U型耳座通过销轴21相连。 从图2可知，摆动装置由一个摆动油缸11、两个平衡阀9、一个阀块10、两个油缸固定座12组成；摆动油缸11与阀块10制做成一整体，平衡阀9安装在阀块10上；摆动油缸11头部内的关节轴承与箱体1外侧的耳板通过销轴7连接；其中部两轴分别与两个油缸固定座12通过销连接，油缸固定座12固定在上连接架4的连接板的外侧上。即摆动油缸11采用的是头部耳环型，中间销轴型的固定方式。
从图4可知，摆动装置为一套，它安装在箱体1的一侧。此种方式适用于液压挖掘机的规格较小时。从图9可知，作为该发明的一种优选方式，摆动装置为两套，即摆动油缸11为两个，对称地安装在箱体1的两侧。此种方式适用于挖掘机的规格较大时，此时的两个油缸通过并联方式连接，即一个油缸的有杆腔与另一油缸无杆腔相通，使两个油缸的伸缩同步。当油缸做伸缩运动时，箱体及下连接架随着油缸的伸缩实现±40°的倾斜摆动。从图2、图5可知，快接装置由下连接架8、回转盘22、设置在下连接架8中的快换装置组成；下连接架8是由前后两个端板、左右两个侧板组成的框架；回转盘22固定在下连接架8的上方，它通过平键20与蜗轮17连接，并通过螺栓19与蜗轮17、滑动支撑15连接成一体，其回转中心与箱体1的回转中心相重合。平键20在起定位作用的同时还能承担旋转扭矩。其中的快换装置分为两种形式：图5、图6表示的是其中的一种，它包括快换油缸18、快换头架24、销轴29、快换头2、弹簧23；快换头架24连在快换油缸18的活塞杆上，销轴29固定在下连接架8的左侧板上，其从快换油缸18后端耳孔中穿过；弹簧23位于快换油缸18的两侧，其一端与下连接架8的左侧板相连，另一端与快换头2相连；快换头2从下连接架8的右侧板6中穿过。此种情况是通过快换油缸18的伸缩实现下接属具的快速连接：快换油缸18进出油口通过液压软管与回转接头14油口连接供油，它的两腔常通高压油，利用两腔面积差动锁紧。当需卸载机具时，控制换向阀使油缸有杆腔进高压油，无杆腔通回油，快换油缸18回收压缩弹簧23，使快换头2缩回。缩弹簧23有一定预压缩量，确保快换油缸18在卸压状况下，属具不会脱落，从而提高产品安全性。在此种情况下可以实现在不停机的状况下快速更换属具。 图7、图8表示的是其中的另一种，它包括伸缩头架31、扳销32、快换头2、弹簧23；扳销32通过轴33连接在下连接架8的左侧板34上；扳销32上端加工有一个孔，另一端与伸缩头架31的楔面相接触；弹簧23位于伸缩头架31的两侧，其一端装于伸缩头架31中，另一端装于弹簧后座35中；快换头2的一头与弹簧23相连，另一端从左侧板34中穿过。此种情况是利用杠杆原理实现下接属具的快速连接：当更换外属器具时，将撬棍插入扳销32孔中，向下扳动使其绕轴33转动，使伸缩头架31的楔面压缩弹簧23使快换头2缩回。当扳销32与楔面上端面接触限位使弹簧23处于压缩状态。此时将属具插入，向上摆动扳销32，快换头2在弹簧力的作用下锁紧属具，完成快速安装。
从图2、图5可知，液压控制阀组包括四组换向阀13、溢流阀3、阀块30、回转接头14；换向阀13、溢流阀3安装在阀块30上，阀块30固定在箱体1上表面；回转接头14位于滑动支撑15的中心孔内，其外壳体固定于阀块30上，其内回转体与回转盘22固定连接。这样，当蜗杆27旋转时，带动蜗轮17、回转盘22一起转动，从而带动回转接头14的内回转体随下连接架8一起旋转，回转接头14的外壳体静止不动。当摆动油缸11伸缩时，带动箱体1及下连接架8绕销轴7、21转动，从而实现以X轴为中心的±40°摆动。摆动油缸11的往返速度通过平衡阀9进行调节。当液压马达25工作时，它带动蜗杆27旋转，蜗杆27将动力传给与之相啮合的蜗轮17，蜗轮17带动与其固定连接的回转盘22并进一步带动下连接架8绕箱体1的回转中心线旋转，从而实现以Z轴为中心的360°回转。
该发明的万向快接连接器通过上部的上连接架4与主机连接，其连接方式有两种：一种通过销轴5与主机的斗杆和连杆连接，一种将销轴5与上连接架焊接成一体，上接普通挖掘机快换接头。装配时，用液压胶管将各油路导通，并接通控制电路。在实施作业的过程中，操作者在驾驶室内通过电控操作系统控制液压阀组，实现液压阀组中的换向阀的换向。当液压马达25通油时，带动蜗杆27绕X轴旋转，带动蜗轮17绕Z轴作回转运动，并具有自锁功能。由于蜗轮17通过回转盘22与下连接架8固结为一体，从而使机具绕Z轴作±360°的旋转；同时，当摆动油缸11通油时，通过油缸的伸缩，使箱体1及下连接架8可以X轴为中心进行摆动，其摆动角度约为±40°。另外辅助挖掘机转锤油缸的伸缩运动，使万向快接连接器及下端所有机构能绕Y轴旋转。
