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摩擦棘轮机构，亦称无声棘轮机构。这种机构可避免噪声，其步进进程是无级的。这种机构的组成如图1所示。
1为外套筒， 2为内套筒，内外套筒之间的槽中装有受压簧作用的滚子，滚子在压簧作用下紧卡在内外套筒之间。当外套筒1如箭头所指做顺时针转动时，滚子卡紧使内套筒2随外套筒1转动。 当外套筒1向相反方向转动时，滚子则松开，内套筒静止不动，从而实现内套筒及其轴3的间歇运动。
