目前在起重机上使用较多的联动吊钩装置操纵装置结构形式大多有四种：

1）操纵手柄是直接推动式，常见于桥门式起重机的主副起升机构操纵控制。其结构是只有操作档位，不具有自动返回零位功能和零位自锁功能，结构简单。

2）采用操纵手柄是上下两半球组成球形推杆。为避免由于起重机震动和意外碰撞使操纵机构误动作，该手柄带有零位自锁装置）手柄由上下两半球组成，只有向上提握下半球1时，才能使手柄离开零位，操动机构。当手柄离开零位时，即可将下半球松开，继续操作，当手柄松开后操纵杆自动回到零位并实现零位自锁。同时该操纵手柄还具有解锁功能，当将操纵手柄下半球提起1，再顺时针2旋转900，让下半球固定在提起位置，使零位自锁装置不起作用。此时操纵手柄在进行操纵过程结束后，手柄仍能回到零位，但自锁功能失效。

3）采用操纵手柄是独立球形推杆，采用下压（上提）式操纵，即在操纵过程中，下压（上提）解除锁止装置后方能推动操纵杆，实现上升、下降和运行动作‘，当手柄松开时，操纵杆自动回到零位，当再次操纵时，仍需要下压（上提）操纵杆解锁。

4）在操纵杆上加装有按压（嵌入）式解锁按钮，工作原理与第三种相似。