主轴驱动控制器是数控机床的大功率执行机构，其功能是接受数控系统(CNC)的S码（速度指令）及M码（辅助功能指令），驱动主轴进行切削加工。它接受来自CNC的驱动指令，经速度与转矩(功率)调节输出驱动信号驱动主电动机转动，同时接受速度反馈实施速度闭环控制。它还通过PLC将主轴的各种现实工作状态通告CNC用以完成对主轴的各项功能控制。为满足数控机床对主轴驱动的要求，主轴电动机必须具备下述功能：
1）输出功率大。
2）在整个调速范围内速度稳定，且恒功率范围宽。
3）在断续负载下电动机转速波动小，过载能力强。
4）加速时间短。
5）电动机温升低。
6）振动、噪声小。
7）电动机可靠性高，寿命长，易维护。
8）体积小、质量轻。
