1.一种集装箱吊具减摇装置，其特征是：它包括由四组卷筒、滑轮组构成的起升钢丝绳交叉缠绕系统和安装在小车上的顶轨装置，还包括安装在结构架主梁轨道上的小车和通过钢丝绳与小车相连接的集装箱吊具；所述的四组卷筒为起升卷筒，安装在结构架的底梁上面，与电机、减速器、联轴器相连，构成起升和小车运行的驱动系统；所述的小车的驱动形式为牵引式，在结构架主梁上随钢丝绳作水平移动；所述的小车的顶轨装置由电力液压推动器、连杆机构、顶轨块、支架构成，可以对小车起到制动作用，防止集装箱吊具下降放集装箱时由于钢丝绳松弛引起的司机室的摇摆，电力液压推动器与连杆机构相连，连杆机构下面设有滑块，方形的顶轨块与连杆机构的滑块相连，支架固定在小车的前端，支架设有槽形滑道，连杆机构的滑块可沿支架的槽形滑道上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具减摇装置，其特征是：四组卷筒分别布置在结构架的两侧底梁上面，每侧布置有两组卷筒，钢丝绳从每侧两组卷筒中的一组卷筒绕出后，垂直向上绕过结构架滑轮组的一个滑轮，转为水平方向绕入小车滑轮组中的一个滑轮，向下交叉与吊具滑轮组的滑轮相连，然后向上绕入小车滑轮组的滑轮，再向下绕入吊具滑轮组的滑轮，向上绕到小车滑轮组的滑轮，出来后在小车上面固定。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具减摇装置，其特征是：小车的顶轨装置由电力液压推动器来驱动，电力液压推动器为“常开”式，具有自动回位功能。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具减摇装置，其特征是：与轨道接触面的顶轨块底面设有齿纹，增加摩擦力；顶轨块与连杆机构的滑块之间采用螺纹连接，可以调整顶轨块与轨道面之间的间隙。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具减摇装置，其特征是：小车顶轨装置的动作由集装箱吊具起吊集装箱的状态来确定，其控制顺序是，集装箱下降时，被吊的集装箱着地或着落在其它集装箱上时，小车顶轨装置动作起制动作用；当吊具放下集装箱空载起升或吊集装箱起升时，小车顶轨装置复位与轨道面脱开，小车可以正常行驶。