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根据一个方面,一种方法包括针对电梯轿厢在井道中的多个层站处收集振动数据的校准集合。基于振动数据的校准集合而在层站的每一个层站处确定一个或多个特性签名。针对电梯轿厢收集振动数据的分析集合。基于将振动数据的分析集合的一个或多个特征与一个或多个特性签名进行比较而在所述井道中识别所述电梯轿厢的位置。输出所述电梯轿厢在所述井道中的所述位置的指示符。