本发明属于物流仓配自动化设备技术领域，公开了一种托盘连续分离装置、设备及方法，托盘连续分离装置包括分离机构和控制模块，分离机构包括两个转动安装于机架的分离辊，两个分离辊对称设置于托盘的两侧，分离辊的外周设置有多个沿分离辊轴向延伸的分离组件，多个分离组件沿分离辊的外周均布；控制模块能够控制两个分离辊以轴向为中心同步反向转动。托盘连续分离设备包括推进装置和上述的托盘连续分离装置，推进装置用于将托盘摞推入两个分离辊上，控制模块能够控制推进装置的启停。该托盘连续分离装置可以实现托盘的连续分离，分离效率高，装置整体结构简单且造价低。托盘连续分离设备能够自动更换托盘摞，加快工作效率，实现设备的全自动化。
