(1)平面连杆机构的工作特性包括运动特性和传力特性两方面。运动特性包括连架杆成为曲柄的条件、从动件的急回运动特性等。传力特性包括压力角、传动角、机构的死点及机械的增益。从动件的急回运动用行程速比系数来表示,行程速比系数与极位夹角密切相关。压力角是衡量机构传力性能好坏的重要指标,传力机构的压力角应尽可能小或传动角应尽可能大。机构运动过程中,其压力角和传动角是不断变化的;机构从动件所处位置不同,其压力角也不同,并会存在一个最大压力角。设计连杆机构时应使最大传动角角大于或等于许用传动角。压力角为90°或传动角为0°时,机构即处于通常所说的死点位置此时传动角为九十度或者零度。利用构件惯性或相同机构的错位排列等办法可以克服死点,以使机构顺利运转。
(2)当凸轮机构的传动角减小,压力角增大时,所需的驱动力也将增大。由此可见,当传动角减小到某个特定值时,根据计算公式,分母将趋近于0,驱动力将增大至无穷,此时该凸轮机构将发生自锁。称刚好使凸轮机构自锁时的传动角为临界传动角。增加导轨长度和减小悬背长度可增大临界传动角,这对避免机构出现自锁足有利的。在凸轮机构的设计过程中,通常规定凸轮机构的传动角不大于60度。对于摆动从动件,凸轮没有正压力作用在从动件上,而只是依靠自身的重力或者弹簧力回落,取传动角为40-50度。应该注意,平底垂直于导路的平底凸轮机构传动角接近90度,所以这种凸轮机构具有良好的传力性能。
(3)当齿轮的模数m和齿数相同时,其分度圆的大小也相同。但是传动角的变化可引起基圆的变化,从而引起渐开线齿廓形状的不同。因此,压力角和传动角是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数。为避免齿轮设计、制造、测量及互换使用带来的不便,人们规定了分度圆压力角取标准值。我国国家标准规定,分度圆压力角的标准值一般为20°,传动角为70°。为了提高强度,有采用25°压力角的齿轮。在某些装置中,也有采用传动角为其他一定范围内数值的齿轮。
在生产实践中,机械机构不仅应能实现给定的运动规律,而且还要运转轻便、效率较髙,即要具有良好的传力性能。而传动角则是判断一个机械机构传力是否高效的一个重要标准。显然:传动角越大,压力角越小,F越大,机械机构的传力性能就越好, 反之,就越差。当传动角为零时,机构将不可能有任何运动而发生自锁。在机构运动过程中,压力角和传动角的大小是变化的,为保证机构传力性能良好,应使多传动角至少达到40°〜50°,具体数值应根据传递功率的大小而定,传动角随着功率的增大而适当增大。