2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 00 A 0D 编码器回： X 地址 a 方向 波特率 工作状态 工作模式 0D

(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）

3：设置地址：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 地址 B 新地址 0D 编码器回： X 地址 b 新地址 0D

（将地址00改为01）

4：设置方向：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 地址 C 新方向 0D 编码器回： X 地址 c 新方向 0D

（将顺时针改为逆时针）

5：设置波特率：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 地址 E 新波特率 0D 编码器回： X 地址 e 新波特率 0D

（将波特率改为19200）

6：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 地址 F 分辨率 0D 编码器回： X 地址 f 分辨率 0D

（设置分辨率为3600）

7：设置主被动模式：（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D 地址 I 模式 0D 编码器回： X 地址 i 模式 0D

（设置为问答模式）