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消能器又称为阻尼器,其核心在于耗散能量,根据消能器工作原理的不同,主要有摩擦消能器、金属屈服型消能器、粘弹性消能器和粘滞型消能器。调频质量和调频液体等通过改变结构频率吸收能量的装置也是一种消能器。此外,利用电/磁流变液体、压电材料和电/磁致伸缩材料等智能材料可制成主动控制和半主动控制的变阻尼装置。