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灯具组装一体机及灯具一体组装方法权利要求

2022/07/1575 作者:佚名
导读:1.一种灯具组装一体机,其特征在于,包括机架(10)、用于灯具(100)的前段组装的第一工作台(1)、用于灯具(100)的中段组装的第二工作台(2)、用于灯具(100)的后段组装的第三工作台(3)、以及将灯具(100)自所述第一工作台(1)依次转移至所述第二工作台(2)及第三工作台(3)的移动机构(4);所述第一工作台(1)包括可转动地安装在所述机架(10)上的第一转盘(11),所述第一转盘(11

1.一种灯具组装一体机,其特征在于,包括机架(10)、用于灯具(100)的前段组装的第一工作台(1)、用于灯具(100)的中段组装的第二工作台(2)、用于灯具(100)的后段组装的第三工作台(3)、以及将灯具(100)自所述第一工作台(1)依次转移至所述第二工作台(2)及第三工作台(3)的移动机构(4);所述第一工作台(1)包括可转动地安装在所述机架(10)上的第一转盘(11),所述第一转盘(11)上设置有数个对应前段组装数个工序的第一工位(12);所述第三工作台(3)包括可转动地安装在所述机架(10)上的第二转盘(31),所述第二转盘(31)上设置有数个对应所述第一工位(12)的第三工位(32);所述第一转盘(11)和第二转盘(31)间隔相对且同步转动,所述第二工作台(2)位于所述第一转盘(11)和第二转盘(31)之间并安装在所述机架(10)上,所述移动机构(4)在所述第一工作台(1)、第二工作台(2)以及第三工作台(3)之间可来回移动地安装在所述机架(10)上;所述移动机构(4)包括可来回移动地安装在所述机架(10)上的移动架(40)、用于将所述第一工位(12)上的经前段组装后的灯具(100)移动至所述第二工作台(2)上的第一机械手(41)、以及将所述第二工作台(2)上的经中段组装后的灯具(100)移动至所述第三工位(32)上的第二机械手(42),所述第一机械手(41)和第二机械手(42)间隔相对连接在所述移动架(40)上并同步运动。

2.根据权利要求1所述的灯具组装一体机,其特征在于,所述第二工作台(2)包括具有第二工位(20)以放置灯具(100)的铆合盘(21)、以及驱动所述铆合盘(21)转动以将经过前段组装后的灯具(100)的灯头(102)铆紧的第一气缸(22);所述铆合盘(21)包括中央位置具有所述第二工位(20)的内盘(211),套设在所述内盘(211)外周并受所述第一气缸(22)驱动可相对所述内盘(211)转动的外盘(212),以及设置在所述外盘(212)内周并相向穿插在所述内盘(211)内、在所述外盘(212)相对所述内盘(211)转动时可伸出所述第二工位(20)或回缩的数个铆合针(213);所述外盘(212)内周设有数个铆合槽(214),所述内盘(211)外周设有贯穿至所述第二工位(20)的针孔(215),所述铆合针(213)一端可滑动配合在所述铆合槽(214)内,所述铆合针(213)另一端穿插在所述针孔(215)内。

3.根据权利要求2所述的灯具组装一体机,其特征在于,所述第二工作台(2)还包括将眼片安装到所述灯具(100)上的上眼片单元;所述上眼片单元包括眼片送料槽(23)、用于将眼片紧固到所述灯具(100)上的第二气缸(24),所述眼片送料槽(23)以出料口朝向所述铆合盘(21)而设置在所述铆合盘(21)一侧,所述第二气缸(24)设置在所述眼片送料槽(23)的出料口一侧。

4.根据权利要求3所述的灯具组装一体机,其特征在于,所述第二工作台(2)还包括设置在所述第一气缸(22)的推进方向一侧、限制所述铆合盘(21)的转动角度的限位件(26);所述上眼片单元还包括设置在所述眼片送料槽(23)的出料口、将所述眼片推送到所述铆合盘(21)下方的第三气缸(25)。

5.根据权利要求1所述的灯具组装一体机,其特征在于,该灯具组装一体机还包括用于上胶的上胶机构(5),所述上胶机构(5)安装在所述机架(10)上并位于所述第三工作台(3)上方;该灯具组装一体机还包括用于对所述第一工作台(1)上进行前段组装的灯具(100)进行测试的测试装置;该灯具组装一体机还包括设置在所述机架(10)内、用于驱动所述第一转盘(11)和第二转盘(31)同步转动的驱动机构,以及连接在所述驱动机构与所述第一转盘(11)和第二转盘(31)之间的分割器。

6.一种灯具一体组装方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、将灯具(100)的灯壳(101)放置在第一工作台(1)的第一转盘(11)的第一工位(12)上,通过所述第一转盘(11)转动依序进行灯板(103)、灯头(102)组装、理线、剪线,并进行测试,完成灯具(100)的前段组装;S2、移动机构(4)将测试合格的所述灯具(100)从第一工位(12)上移动至第二工作台(2)上,所述第二工作台(2)将所述灯头(102)铆紧在所述灯具(100)的灯壳(101)上,完成灯具(100)的中段组装;所述步骤S2包括步骤S2.1及S2.2:S2.1、移动机构(4)的移动架(40)向第一工作台(1)方向移动,将第一机械手(41)移动到所述第一工位(12)上,第一机械手(41)将测试合格的所述灯具(100)从第一工位(12)上抓起;在所述步骤S2.1中,所述移动架(40)将所述第一机械手(41)移动到所述第一工位(12)上的同时,将第二机械手(42)移动至所述第二工作台(2)上,所述第二机械手(42)与所述第一机械手(41)同步工作而将所述第二工作台(2)上完成中段组装的灯具(100)抓起;S2.2、移动机构(4)的移动架(40)向第三工作台(3)方向移动,带动第一机械手(41)移动到第二工作台(2)上方,第一机械手(41)将抓取的所述灯具(100)放置到第二工作台(2)的铆合盘(21)的第二工位(20)上;在所述步骤S2.2中,所述第一机械手(41)将所述第一工位(12)上的所述灯具(100)放置到第二工作台(2)的铆合盘(21)的第二工位(20)上的同时,所述第二机械手(42)与所述第一机械手(41)同步工作而将抓取的所述灯具(100)放置到所述第三工作台(3)的第二转盘(31)的第三工位(32)上;S3、移动机构将第二工作台(2)上完成中段组装的灯具(100)移动至第三工作台(3)的第二转盘(31)的第三工位(32)上,所述第二转盘(31)与所述第一转盘(11)同步转动,以进行后段组装。

7.根据权利要求6所述的灯具一体组装方法,其特征在于,所述步骤S2包括:S2.3、所述第二工作台(2)的第一气缸(22)驱动铆合盘(21)的外盘(212)相对内盘(211)转动,所述外盘(212)转动带动其内周上的数个铆合针(213)向所述内盘(211)中央位置的所述第二工位(20)伸出,数个所述铆合针(213)伸出并插进所述灯具(100)的灯头(102)位置,从而将灯头(102)铆紧;S2.4、所述第二工作台(2)的第一气缸(22)驱动铆合盘(21)的外盘(212)相对内盘(211)反向转动,所述外盘(212)转动带动其内周上的数个铆合针(213)自所述内盘(211)中央位置的所述第二工位(20)回缩,数个所述铆合针(213)自所述灯具(100)的灯头(102)位置分离开。

8.根据权利要求7所述的灯具一体组装方法,其特征在于,所述步骤S2还包括上眼片;在所述步骤S2.3中,所述第二工作台(2)的第三气缸(25)将眼片从眼片送料槽(23)的出料口推送至所述第二工位(20)上的所述灯具(100)下方,所述第二工作台(2)的第一气缸(22)驱动铆合盘(21)转动的同时,第二工作台(2)的第二气缸(24)将所述眼片紧固到所述灯具(100)上。

9.根据权利要求6-8任一项所述的灯具一体组装方法,其特征在于,还包括S4、上胶机构(5)对所述第三工位(32)上的灯具(100)进行上胶,将灯罩通过胶料固定连接在所述灯具(100)上,并将连接有所述灯罩的灯具(100)自所述第三工位(32)取下。

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