如图1所示，《灯具组装一体机及灯具一体组装方法》一实施例的灯具组装一体机，包括机架10、用于灯具100的前段组装的第一工作台1、用于灯具100的中段组装的第二工作台2、用于灯具100的后段组装的第三工作台3、以及将灯具100自第一工作台1依次转移至第二工作台2及第三工作台3的移动机构4；第一工作台1、第二工作台2及第三工作台3依次安装在机架10上，移动机构4在第一工作台1、第二工作台2以及第三工作台3之间可来回移动地安装在机架10上，形成一体机结构，以实现灯具100的一体组装。

其中，第一工作台1包括可转动地安装在机架10上的第一转盘11，第一转盘11上设置有数个对应前段组装数个工序的第一工位12。在该实施例中，数个第一工位12沿着第一转盘11的周缘间隔设置在其上；第一工位12可为贯穿开设在第一转盘11上的通槽。结合图1、5，灯具100可为LED灯泡，通槽对应可为锥形槽以放置灯具100的灯壳101，灯头102可从第一工位12下方组装到灯壳101上，灯板103等组件可从第一工位12的上方放置到灯壳101中。第一转盘11每一次的转动角度为两个第一工位12之间的夹角，当每一第一工位12转动一次后，在停留的位置完成对应的工序。该第一工作台1完成的前段组装可包括灯壳101与灯板103、灯头102等组件的组装以及对组装后的测试工序；在第一工位12上完成的灯具100的前段组装，灯头102组装到灯壳101上后暂未铆紧，该铆紧工序在后续的中段组装阶段完成。

第三工作台3包括可转动地安装在机架10上的第二转盘31，第二转盘31上设置有数个对应第一工位12的第三工位32。该第一转盘11和第二转盘31间隔相对且同步转动，第三工位32和第一工位12的对应设置，使得第三工位32和第一工位12同步转动，实现两个工作台之间组装进度的同步。该灯具组装一体机还包括设置在机架10内、用于驱动第一转盘11和第二转盘31同步转动的驱动机构（未图示）；驱动机构可为步进电机。该灯具组装一体机还包括连接在驱动机构与第一转盘11和第二转盘31之间的分割器（未图示），通过分割器的设置，将驱动机构的转动行程进行分割，使得驱动机构如步进电机转动一圈时，第一转盘11只转动两个第一工位12交替的角度，第二转盘31同理。

第二工作台2位于第一转盘11和第二转盘31之间并安装在机架10上。第二工作台2上进行的中段组装包括将灯头102铆紧在灯壳101上的工序。该第二工作台2包括具有第二工位20以放置灯具100的铆合盘21、以及驱动铆合盘21转动以将经过前段组装后的灯具100的灯头铆紧的第一气缸22。

如结合图2-5所示，在该实施例中，铆合盘21包括中央位置具有所述第二工位20的内盘211、套设在内盘211外周的外盘212、以及数个铆合针213。第一气缸22驱动铆合盘21转动主要是驱动外盘212转动，该外盘212在第一气缸22驱动可相对内盘211转动；数个铆合针213设置在外盘212内周并相向穿插在内盘211内，在外盘212相对内盘211转动时可伸出第二工位20或回缩。具体地，在外盘212内周设有数个铆合槽214，内盘211外周设有贯穿至第二工位20的针孔215，铆合针213一端可滑动配合在铆合槽214内，铆合针213另一端穿插在针孔215内。铆合槽214在外盘212内周上呈倾斜，使得铆合槽214与外盘212中心轴之间的距离从其一端到另一端逐渐递增。铆合针213与铆合槽214配合的一端为弧状或球状，铆合针213可伸出第二工位20的另一端为针尖，使得在外盘212顺时针或逆时针转动时，铆合针213可从铆合槽214一端滑动至另一端，以将针尖的一端伸出针孔215为位于第二工位20中，可插进灯头102中，使灯头102外周变形而嵌固到灯壳101上；在外盘212反向转动时，铆合针213可从铆合槽214所述另一端滑动至原先的一端，针尖相对第二工位20向后移而缩回至针孔215中，从而可与灯头102分离开，便于取出完成该中段组装的灯具100。

第二工作台2上进行的中段组装还可包括上眼片工序，因此，该第二工作台2还可包括将眼片安装到灯具100上的上眼片单元。上眼片单元可包括眼片送料槽23、用于将眼片紧固到灯具100上的第二气缸24，眼片送料槽23以出料口朝向铆合盘21而设置在铆合盘21一侧，第二气缸24设置在眼片送料槽23的出料口一侧。为了实现眼片准确对准在铆合盘21下方并能紧固到灯具100上，上眼片单元还可包括第三气缸25，第三气缸25设置在眼片送料槽23的出料口，用于将眼片推送到铆合盘21下方。其中，第二气缸24是在铆合盘21下方作相对铆合盘21垂直的推进动作，通过第二气缸24向铆合盘21方向推进而将眼片从铆合盘21下方紧固到灯具100上；第三气缸25是作与铆合盘21水平的推进动作，将未对准在铆合盘21下方的眼片水平推动至对准。

进一步地，第二工作台2还包括设置在第一气缸22的推进方向一侧、限制铆合盘21的转动角度的限位件26。限位件26的设置，可限制第一气缸22的推动距离，调节外盘212相对内盘211的转动角度，从而可调节铆合针213在外盘212转动下伸到第二工位20中的长度。此外，该限位件26还可防止第一气缸22推动距离过大，使外盘212相对内盘211的转动角度过大造成铆合针213变形或损坏。

移动机构4包括可来回移动地安装在机架10上的移动架40、用于将第一工位12上的经前段组装后的灯具100移动至第二工作台2上的第一机械手41、以及将第二工作台2上的经中段组装后的灯具100移动至第三工位32上的第二机械手42，第一机械手41和第二机械手42间隔相对连接在移动架40上并同步运动。当第一机械手41移动至第一工位12上时，第二机械手42位于第二工位20上；当第一机械手41移动至第二工位20上时，第二机械手42移动至第三工位32上。该第一机械手41和第二机械手42同时工作，可同时分别将第一工位12上完成前段组装的灯具100和第二工位20上完成中段组装的灯具100抓起，并同时分别放到第二工位20上和第三工位32上。移动架40的移动可由气缸等驱动机构驱动实现，机架10上可设有导轨与移动架40配合，使移动架40沿导轨轴向而平移。

进一步地，第三工作台3上的后段组装可包括对完成中段组装的灯具100进行灯罩的安装，因此，该灯具组装一体机还包括用于上胶的上胶机构5。上胶机构安装在机架10上并位于第三工作台3上方。当移动机构4将完成中段组装的灯具100放置到第三工位32上时，上胶机构5工作对灯具100进行上胶，再将灯罩通过胶料固定连接在灯具100上，完成后即可将灯具100自第三工位32取下。

为了实现第一工作台1上的测试工序，该灯具组装一体机还可包括用于对第一工作台1上进行前段组装的灯具100进行测试的测试装置。测试装置包括对灯具100进行测亮、测功率等步骤。该测试装置、上胶机构5均可分别由灯具100测试装置及上胶机构实现。可以理解地，该一体机还包括与第一工作台、第二工作台2、第三工作台3及移动机构4等电连接的控制系统。

由上述可知，该灯具组装一体机操作时，可最少由一工作人员进行操作。工作人员只需站在第二工作台2位置处，即可同时照看及操作第一工作台1至第三工作台3，可保证一体机的有序进行，在提高生产效率的同时可大大节省人工成本。

《灯具组装一体机及灯具一体组装方法》一实施例的灯具一体组装方法，采用上述灯具组装一体机操作实现。参考图1-5，该方法可包括以下步骤：

S1、将灯具100的灯壳101放置在第一工作台1的第一转盘11的第一工位12上，通过第一转盘11转动依序进行灯板103、灯头102组装、理线、剪线，并进行测试，完成灯具100的前段组装。灯具100的前段组装主要进行灯具100的大致组装，其工序根据不同灯具而有所不同；在第一工位12上完成的灯具100的前段组装，灯头102组装到灯壳101上后暂未铆紧，该铆紧工序在后续的中段组装阶段完成。

S2、移动机构4将测试合格的灯具100从第一工位12上移动至第二工作台2上，第二工作台2将灯头102铆紧在灯具100的灯壳101上，完成灯具100的中段组装，如图2所示。

S3、移动机构4将第二工作台2上完成中段组装的灯具100移动至第三工作台3的第二转盘31的第三工位32上，第二转盘31与第一转盘11同步转动，以进行后段组装。

其中，步骤S2包括：

S2.1、移动机构4的移动架40向第一工作台1方向移动，将第一机械手41移动到第一工位12上，第一机械手41将测试合格的灯具100从第一工位12上抓起。

第一机械手41在移动架40的带动下移动至第一转盘11上的特定位置，第一转盘11转动一次，将完成全部前段组装的一第一工位12转动至第一机械手41所处特定位置的下方，以便第一机械手41抓取该第一工位12上完成前段组装的灯具100。在该第一工位12上的灯具100被抓取后，第一转盘11再转动一次，将相邻另一完成全部前段组装的另一第一工位12转动至第一机械手41所处特定位置的下方，以便下次第一机械手41的抓取。空出的第一工位12即可进行下一个灯具100的前段组装，以此循环。

S2.2、移动机构4的移动架40向第三工作台3方向移动，带动第一机械手41移动到第二工作台2上方，第一机械手41将抓取的灯具100放置到第二工作台2的铆合盘的第二工位20上。

S2.3、第二工作台2的第一气缸22驱动铆合盘21的外盘212相对内盘211转动，外盘212转动带动其内周上的数个铆合针213向内盘211中央位置的第二工位20伸出，数个铆合针213伸出并插进灯具100的灯头102位置，从而将灯头102铆紧。

S2.4、第二工作台2的第一气缸22驱动铆合盘21的外盘212相对内盘211反向转动，外盘212转动带动其内周上的数个铆合针213自内盘211中央位置的第二工位20回缩，数个铆合针213自灯具100的灯头102位置分离开。

进一步地，在步骤S2.1中，移动架40将第一机械手41移动到第一工位12上的同时，将第二机械手42移动至第二工作台2上，第二机械手42与第一机械手41同步工作而将第二工作台2上完成中段组装的灯具100抓起。在步骤S2.2中，第一机械手41将第一工位12上的灯具100放置到第二工作台2的铆合盘21的第二工位20上的同时，第二机械手42与第一机械手41同步工作而将抓取的灯具100放置到第三工作台3的第二转盘31的第三工位32上。

进一步地，在该实施例中，步骤S2还包括上眼片；在步骤S2.3中，第二工作台2的第三气缸25将眼片从眼片送料槽23的出料口推送至第二工位20上的灯具100下方，第二工作台2的第一气缸22驱动铆合盘21转动的同时，第二工作台2的第二气缸24将眼片紧固到灯具100上。可以理解地，当眼片送料槽23的出料口对应在第二工位20下方，可不需第三气缸25的设置，而直接通过第二气缸24工作，将自出料口出来的眼片直接紧固到第二工位20的灯具100上。

该实施例的灯具一体组装方法，还可包括以下步骤：

S4、上胶机构5对第三工位32上的灯具100进行上胶，将灯罩通过胶料固定连接在灯具100上，并将连接有灯罩的灯具100自第三工位32取下。上胶机构5可对应固定在第二转盘31上方的一个固定位置，当第二转盘31转动一次后，可将一第三工位32对准在上胶机构下方，通过上胶机构5下移对该第三工位32上的灯具100进行上胶。一个第三工位32上灯具100上胶完成后，第二转盘31再次转动一次，将相邻另一个第三工位32转动到该上胶机构5下方，以此循环。

由上述可知，该灯具一体组装方法，由灯具组装一体机实现，生产效率高；且可最少由一工作人员操作，成本低。