桥梁检测工作架的基本工作原理是由整机沿顺桥向移动，工作平台上下升降，人员在工作平台上行走实现桥梁上部结构表面检查作业。桥梁检测工作架采用悬挂式拼装结构。主要由工作桁架、吊梯、悬臂梁、立柱、平台车、手摇卷扬机、附属装置、配重块等组成。
1、工作桁架
工作桁架总体结构型式为2个单片桁梁与铺杆、铺板组拼。针对以往桁梁联接采用螺栓连接，受现场条件的限制，装、卸均不方便的情况，工作桁架单片桁梁的节段均为2m，节段连接采用销接结构，减少联接件的数量，使装、拆简便。根据轻质高强材料用于桥梁检查架的调研情况，轻质高强材料以铝合金材料为主，在国外桥梁检查架上已得到应用，如日本大鸣门桥内侧、外侧检查作业架，门崎高架桥桥侧及桥箱底面检查作业架主要结构材料均采用防锈铝合金（型材、管材），作为永久性实施布置在桥梁结构上，不需要经常拆卸。工作桁架的单片桁梁的弦杆，腹杆材料采用冷弯型钢，力图减轻重量。铺杆考虑安装方便与桁架的横向稳定性，采用2种结构型式，一种直接插入两单片桁梁，一种用螺栓与两单片桁梁连接。
2、悬臂梁
悬臂梁体由2个单片组拼而成。为了简化桥梁检测工作架过灯柱的操作，采用丝杆机构使悬臂梁体伸缩。悬臂梁采用丝杆机构后，用于实桥检查工作，取得了满意的效果，简化了桥面过灯柱的操作。
3、平台车
平台车由台车架与行走轮组、调节轮等组成。考虑到桥梁检测工作架的实际工况，平台车架主要特点为可折叠式结构，以适应不同宽度桥梁的检查可换装不同的行走轮组（轮胎式或轨行式）以满足不同工况的要求。行走轮组由轮胎式与轨行式2种型式组成，可根据需要选用。轮胎式轮组八个行走车轮采用平衡结构型式，以保证各轮受力均匀，减少作用于人行道上的单位面积荷载。轨行式轮组由4个行走车轮和轨道组成，其中2个行走车轮高度可调节，利用轨道均载，减小作用于人行道的荷载。
4、手摇卷扬机
手摇卷扬机是桥梁检测工作架的升降机构，采用2个卷筒同轴线布置，以满足设备升降的技术要求。手摇卷扬机采用这种结构形式的关键技术是传动机构，通过对国内传动机构市场调查，谐波齿轮传动技术可满足设备低速重载工作需求。谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。其特点是结构简单，构件少（波发生器、柔轮、刚轮），体积小，重量轻，传动比范围大，承载能力高，传动平稳。
谐波齿轮组件是由柔轮（环形）、2个刚轮和波发生器组成。其中波发生器与手柄连接为输入运动（主动件），柔轮与2个刚轮之1组成输出运动（从动件）。而2个刚轮分别与2个卷筒相连，当某个卷筒工作时，另1个卷筒固定。只有在空载情况下充许2个卷筒，同时转动（用于绕绳、收绳）。手摇卷扬机由双卷筒，谐波齿轮传动机构，带式制动器，止逆机构，钢丝绳具等组成。安装在平台车架上。
配置双向逆止器（超越离合器）后，大大提高了卷扬机的安全性，防止工作过程中偶而出现的撒手现象，或者提升、下降在任何位置停止摇动手柄时，可自动锁紧输入轴、卷筒，停止转动，确保检查工作架作业安全。
5、吊梯与支承立柱
吊梯作用是联接悬臂梁与工作桁架，使设备形成整体结构，减轻工作桁架的纵横向摆动，作为桥梁检测工作架的人梯，桁架空中拼装的立脚点。吊梯由上、中、下、底节4种节段构成，各种节段均由冷弯角钢焊接而成。吊梯的下节、底节焊接成2片桁架，并用角钢横干联接成矩形框架。平时松动螺栓把2片桁架折叠，便于运输。吊梯拼装时将螺母拧紧。可按检查高度的需要接长。支承立柱采用角钢与钢板焊接成2个单片，其下部与平台车连接，上部与悬臂梁连接。
6、附属工作架
附属工作架是用于桥梁断面高度变化的检查通道，是安装在工作桁架上的，要求重量轻、拼装方便，根据市场调查，可选用英国生产的ZIG- ZAG铝合金快速拼装式检查架。其架身长度为2m，架身宽度为0.75 m，平台高度4m（根据检查高度拼装）。结构重量轻、性能可靠（平台负载272 kg），拼装方便。
7、桥梁检测工作架作业流程
桥梁检测工作架作业流程参见图。
桥梁检测工作架是桥梁检查的专用设备之一主要用途是为一般公路桥梁进行观测、检查作业提供工作平台。主要技术经济指标如下。
设备型式：拼装、桁架式结构；
检查范围：4.5-18m的各种桥面净宽；
适应桥面高度在12m以下的桥梁结构；
工作桁架升降高度：60m；
工作桁架载重能力：6000～8000N；
设备总质量：5.236t（轮式）， （不包括配重）；5.522t （轨行式）， （不包括配重）。
