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超声波物位传感器是利用超声波在气体、液体和固体介质中传播的回声测距原理检测物位,故超声波物位传感器有气介式、液介式和固介式三类。单探头形式,即探头(换能器)既发射又接收超声波;双探头形式,发射和接收超声波各由一个探头承担。