排泥设备的设置可按污泥量、池数、有无富余池容量、机械的可靠程度、排泥操作状况及经费等因素来决定。常用排泥机械有吸泥机、刮泥机两大类。

刮泥机通过刮泥板将沉淀池底部污泥刮至集泥槽，通过排泥管道排出池外。刮泥方式有链条式、油压往复推进式以及单轨式刮泥机三种。吸泥机将沉降在池底上的污泥刮到泵吸泥口，通过泵吸，边行车边吸泥，然后将污泥排出池外。吸泥机有虹吸式和泵吸式、泵虹两吸式。虹吸式采用潜水泵配水射器或真空泵来形成真空，利用沉淀池与排泥槽内的液位差排泥；泵吸式直接采用潜污泵抽取沉淀污泥；泵虹两吸式由至少两根并排设置的吸泥管和串接在吸泥管上的泵/虹转换排污泵组成，能够根据颗粒沉淀规律进行吸泥，做到在污泥区泵吸吸泥，在沉降区虹吸吸泥，在清水区破坏吸泥，节约了大量水源。

刮泥机与吸泥机的区别主要在于作用机理的不同。吸泥机是吸泥和刮泥一体设备，利用池内液位与泥槽内泥位之间的液位差将池底的污泥“吸”出来。由于污泥沉淀的不均匀在吸泥过程中容易吸出大量的水分，使回流污泥浓度降低。刮泥机利用污泥的沉淀性能，在池底将自然沉淀的污泥拖刮到出泥管道排除，随沉淀时间的增加，池底污泥浓度增加，可以提高回流污泥浓度。