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单回路控制器将控制中常用的比例积分微分 (PID)、超前滞后(E/L)、四则运算、开方等几十种 算式写人只读存储器中。这些固化算式称为“软件 功能模块”。将这些功能模块根据用户的需要按某 种规律“连接”起来，组成控制方案的过程，就称为控 制器的编程。编程工作通过专用的编程器或某些控 制器本身所附的编程器进行。方法有“在线”编程和 “离线”编程两种。“在线”编程要求控制器中的随机 存储器RAM有较大的容量，并有可靠的掉电保护 装置。 .
