自动控制系统有传感器、控制器、执行调节机构组成。主要部件有：
（1）传感器
传感器又称敏感元件、变送器，需要进行调节的参数称为被调参数。传感器就是感受被调参数的大小，并及时发出信号给调节器。如敏感元件发出的信号与调节器所要求的信号不符时，则需要利用变送器将敏感元件发出的信号转换成调节器所要求的标准信号，因此传感器的输入是被调参数，输出的是检测信号。传感器种类很多，按控制参数分有：温度传感器，相对湿度传感器，压力和压差传感器，焓值、含湿量变送器等。
（2）控制器
它接受传感器输出的信号并与给定值进行比较，并按设定的控制模式对执行机构发出调节信号。任一时刻被调节参数的实测值与给定值之差称偏差，控制器对偏差按一定的模式进行计算，并给出调节量。
常用的控制模式有：
双位控制—开关控制（如压差开关，流量开关等）；
比例控制（P）—调节量正比于偏差；
积分控制（I）—调节量正比于偏差对时间的积分；
微分控制（D）—调节量正比于偏差对时间的导数。
（3）执行调节机构
执行调节机构根据来自控制器的调节信号驱动调节机构，如接触器，电动阀门的电动机，电磁阀得电磁铁，气动薄膜部分等都属于执行机构。
调节机构与执行机构紧密相联，有时合成一个整体，称为执行调节机构。如调节风量的阀门、冷热媒管路上的阀门，电加热器等。
实现空调系统的自动化，不仅可以提高调节质量，降低冷、热量的消耗，节约能量，同时可以减轻劳动强度，减少运行人员，提高劳动生产率和技术管理水平。空调系统自动化程度也是反应空调技术先进性的一个重要方面。因此，随着自动调节技术和电子技术的发展，空调系统的自动调节必将得到更广泛的应用。
