大型反射面天线系统在国防和民用领域用途广泛，其伺服系统的设计直接关系到整个天线的性能。本项目以超大型全可动天线QTT(Qitai Radio Telescope)为对象，为了实现高指向精度要求，对其伺服系统的结构与精密控制进行研究。首先研究机械结构因素对伺服系统性能的影响，设计适用于超大口径、高频段、慢速的天线伺服系统的精密控制策略，然后建立伺服系统结构和控制的耦合分析模型。在此基础上对天线伺服系统进行优化设计，使伺服系统整体性能达到最优。基于本项目的研究，伺服设计人员能够深入、定量地认识超大型全可动天线伺服系统中机械结构因素与控制之间的影响关系，制定合理的控制设计方案，并在保证满足控制性能指标的前提下，大大降低对伺服系统结构的要求。这对降低伺服系统设计难度与缩短研制周期意义重大。
