台湾杜鹃是灌木或小乔木，高约2-6米；小枝粗壮，花序下的枝，直径约4毫米，幼枝被淡棕色绒毛；老枝无毛。叶多密生于枝顶，革质，窄披针形或倒披针形，长7-13厘米，宽2-3（-4）厘米，先端钝尖，基部楔形，边缘向下反卷，上面深绿色，无毛，下面被淡棕色紧贴的毛被，中脉在上面下陷，有细沟纹，在下面显著凸起，侧脉13-17对，在两面均微凸，不明显；叶柄圆柱状，长1-2厘米，上面平坦，有细沟槽，被丛卷毛。

总状伞形花序，有花10-20朵；总轴长1.5-2厘米，被淡黄色柔毛；花梗粗壮，长2-3厘米，有稀疏丛卷毛；花萼小，仅具5个波状突起，长约1毫米，外面被毛；花冠宽漏斗状，长4-4.5厘米，白色或粉红色，下部有紫色斑点，5裂，裂片圆形，长宽均为2厘米，顶端有缺；雄蕊10-12，长2.5-3厘米，不等长，基部线形，被丛卷毛；雌蕊长3.5-4.5厘米，子房圆柱状，长约4毫米，密被棕色短绒毛，花柱无毛，柱头膨大。

蒴果圆柱状，长约1厘米，直径4毫米，有淡棕色绒毛。花期4月，果期7-8月。