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全书共12章,第1章是PLC基础,讲述PLC的基本知识,第2、3、4章是基本技能模块,讲述PLC的编程元件、基本指令、基本编程单元和PLC中级维修电工职业技能应会考题的实训与解答等内容;第5、6、7章是高级技能模块,讲述单流程步进控制、多流程步进控制和PLC高级维修电工职业技能应会考题的实训与解答等内容;第8、9、10、11章是工程设计应用模块,讲述功能指令和功能模块实训等方面内容;第12章是课程设计,该课程设计实际上是一个小型的PLC控制的机械加工车间的设计。