"项目1 低压电器及基本控制 1

任务1 了解低压电器与电气图的基本知识 1

任务2 了解小容量电动机手动直接起动控制线路 5

任务3 了解点动与常动控制线路 11

任务4 熟悉正、反转控制线路 20

任务5 熟悉顺序和多地点控制线路 23

任务6 了解时间控制继电器控制线路 24

任务7 熟悉行程控制线路 28

习题1 31

项目2 常用电动机控制线路 33

任务1 掌握三相异步电动机的降压起动控制电路 33

任务2 掌握三相笼形异步电动机的制动控制线路 38

任务3 熟悉三相交流异步电动机调速控制线路 42

习题2 48

项目3 常用机床设备的电气控制 49

任务1 熟悉普通车床电气控制 49

任务2 熟悉磨床电气控制 52

任务3 熟悉铣床电气控制 55

任务4 了解钻床电气控制 58

习题3 61

项目4 PLC基础知识学习 62

任务1 熟悉PLC控制原理及基本组成 62

任务2 了解PLC基本工作原理 67

任务3 熟悉欧姆龙（OMRON）CPM1A的结构和内部资源 69

任务4 熟悉PLC的编程语言 73

任务5 熟悉CPM1A的继电器区及数据区 75

习题4 84

项目5 PLC基本（逻辑）指令运用 86

任务1 掌握梯形图的基本格式 86

任务2 掌握PLC基本指令 89

任务3 掌握电动机基本控制电路的实例编程 95

习题5 97

项目6 PLC功能（专用）指令运用 98

任务1 了解功能指令的应用形式 98

任务2 熟悉联锁/联锁解除指令（IL/ILC）和暂存继电器（TR） 99

任务3 熟悉定时器（TIM）和计数器（CNT） 102

任务4 熟悉跳转/跳转结束指令—JMP/JME 107

任务5 熟悉传送指令（MOV）和单字比较指令（CMP） 109

任务6 了解十进制运算指令 111

任务7 了解移位寄存器指令（SFT） 116

任务8 掌握步进控制电路及实例编程 119

习题6 129

附录A PLC实验、实训 131

实验1 基本指令练习 131

实验2 定时指令的应用 132

实验3 计数指令的应用 133

实验4 数据移位指令的应用 134

实验5 数据传送和比较指令的应用 135

实验6 算术运算指令的应用 136

实验7 十字路口交通灯控制 137

实验8 大、小球分拣传送控制 138

附录B 欧姆龙小型机指令表 142

参考文献 148